run_bc.py [183:198]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    parser.add_argument("--discount", default=0.99, type=float)
    parser.add_argument("--tau", default=0.005, type=float)
    parser.add_argument("--max_q_backup", action='store_true')

    ### Diffusion Setting ###
    parser.add_argument("--T", default=100, type=int)
    parser.add_argument("--beta_schedule", default='linear', type=str)
    ### Algo Choice ###
    parser.add_argument("--model", default='MLP', type=str)  # ['MLP', MLP_Unet']
    parser.add_argument("--algo", default="bc", type=str)  # ['bc', 'pcq']
    # algo specific parameters
    parser.add_argument("--eta", default=0.25, type=float)
    parser.add_argument("--temp", default=3.0, type=float)
    parser.add_argument("--quantile", default=0.7, type=float)
    parser.add_argument("--num_qs", default=5, type=int)
    parser.add_argument("--q_eta", default=1.0, type=float)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



run_offline.py [182:197]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    parser.add_argument("--discount", default=0.99, type=float)
    parser.add_argument("--tau", default=0.005, type=float)
    parser.add_argument("--max_q_backup", action='store_true')

    ### Diffusion Setting ###
    parser.add_argument("--T", default=100, type=int)
    parser.add_argument("--beta_schedule", default='linear', type=str)
    ### Algo Choice ###
    parser.add_argument("--model", default='MLP', type=str)  # ['MLP', MLP_Unet']
    parser.add_argument("--algo", default="bc", type=str)  # ['bc', 'pcq']
    # algo specific parameters
    parser.add_argument("--eta", default=0.25, type=float)
    parser.add_argument("--temp", default=3.0, type=float)
    parser.add_argument("--quantile", default=0.7, type=float)
    parser.add_argument("--num_qs", default=5, type=int)
    parser.add_argument("--q_eta", default=1.0, type=float)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -