agents/ed_pcq.py [196:206]:
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        self.critic_target = copy.deepcopy(self.critic)
        self.critic_optimizer = torch.optim.Adam(self.critic.parameters(), lr=lr)

        self.state_dim = state_dim
        self.max_action = max_action
        self.action_dim = action_dim
        self.discount = discount
        self.tau = tau
        self.eta = eta  # q_learning weight
        self.device = device
        self.max_q_backup = max_q_backup
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agents/ql_diffusion.py [87:97]:
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        self.critic_target = copy.deepcopy(self.critic)
        self.critic_optimizer = torch.optim.Adam(self.critic.parameters(), lr=lr)

        self.state_dim = state_dim
        self.max_action = max_action
        self.action_dim = action_dim
        self.discount = discount
        self.tau = tau
        self.eta = eta  # q_learning weight
        self.device = device
        self.max_q_backup = max_q_backup
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